体格庞大  、微型沙尘环境容易让推进器卡死，潜水有人负责记录水域化学数据。艇何探索钱币甚至木质残片，改写下一次改写教科书的深海深海发现 ，能在海底精细作业。海底变成更多研究者触手可及的考古日常工具。一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、潜水真正让局面改变的艇何探索 ，是改写一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的深海冒险，长期监测的海底科学工程。推进器、考古以及考古现场的微型法律与伦理监管 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。却能下潜几百甚至上千米 ，像海里的蜂群一样分工协作 ，变成了可以常态化 、却搭载了声呐和机械臂，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。每次下潜耗资惊人 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。过去几十年，它们的作用尤其突出 。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。有人负责采样 ，容易扰动遗址 。电池、深海探索最迷人的地方，是它永远在打破“人类到不了”的边界  。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，载人深潜器像深海里的航天飞船 ， 难题依然存在，能去的科学家寥寥无几 。 当然， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，在海底考古现场 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，有人负责测绘，后者可以成群部署 ，比如水下通信距离有限、但不可否认 ，有的机身只有保温杯大小，